点胶机的类型包括了半自动点胶机，半自动点胶机是点胶机设备中比较简单的一种，由一个脚踏开关和一个点胶控制器构成。构成简单，工作原理是控制器调节气压大小和出胶时间设定，有脚踏开关控制出胶断胶。与全自动点胶机相比较自动化程度不高，同时也不适合应用于点胶精度较高的产品。                 半自动点胶机，又叫点胶机，滴胶机，手动点胶机，定量点胶机，982点胶机等， 是一款价格低廉 ，方便实用的胶水施胶机器。半自动点胶机代替手工点胶有许多的优点。可以定量出胶，均匀出胶，出胶速度可以调节。可以脚踩出胶，减少操作上的疲劳。具有真空回吸功能，防止胶水较稀时产生的自动滴漏现象。在国内半自动点胶机中精度可达到0.005毫升的高精度点胶机，最高可控制到0.001毫升。半自动点胶机主要包括一个压缩空气源，一个主压缩空气管路、一副压缩空气管路、 一个胶枪和一个定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与压缩空气源连接，另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使得粘胶从针头中挤出，同时负压对粘胶产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。                手动点胶机采用微电脑控制系统，出胶量稳定，可控，精确度高；设备在点胶的过程中，出胶时间可自由设定，也可循环点胶；适用于各种流体控制；适合用于频繁操作，减少操作强度。应用前可做调试，出胶头部分移动灵活，调节气压与胶水的粘度相匹配，达到理想的操作效果。